El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, con un microcontrolador AVR ATmega328P de alto rendimiento (con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM) y dos canales de accionamiento del motor en el mismo factor de forma de 24 pines que Unidades competidoras que incluyen solo un microcontrolador. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar el Baby Orangutan como un controlador auxiliar en robots más grandes.

Caracteristicas
Dimensiones totales de la unidad: 1.2 "x 0.7"
Voltaje de entrada: 5-13.5 V (máximo absoluto de 15 V)
dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuo (3 A pico) por canal
Microcontrolador AVM Atmel ATmega48 programable de 20 MHz (4 KB flash, 512 bytes SRAM, 256 bytes EEPROM) o Atmel ATmega328P AVR microcontrolador (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
18 líneas de E / S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E / S digitales y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
1 usuario de LED
Potenciómetro de usuario atado a ADC7
Resonador externo de 20 MHz
Pinout es compatible con el robot Orangutan SV-328 , Orangutan LV-168 y 3pi , por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos.